智能機器人專業智能裝備自動化系統集成信息化系統

機床上下料應用

1-機器人機床上下料應用        
    
?項目的目標是實現多品種柔性化、自動化加工,加工過程中實現工件的自動輸送、自動裝夾、自動加工、防錯糾錯、質量追溯、數據傳輸、信息化管理。
?項目的關鍵是:1)正確選擇通用數控設備和輔助裝置;2)保證夾具刀具更換(或調整)的方便性、可靠性、防錯糾錯能力;3)保證切削的斷屑排屑能力;4)保證不同品種的自動識別、防錯糾錯和相關數據采集能力。


2-龍門機械手上下料應用

龍門式機器人屬于直角坐標機器人,是一種建立在直角X,Y,Z三坐標系統基礎上,對工件進行工位調整,或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。

1、龍門式機器人能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業;

2、其速度快,精度高,

3、具有良好的防塵、防污性,

4、針對軸承類工件的自動車削、鉆孔等加工設計整套物料搬運及儲存設備,滿足實際機床生產線的需要。




3.桁架機械手上下料應用

桁架式機器人能夠實現自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業。

1、多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

2、自動控制的,可重復編程,所有的運動均按程序運行。

3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。

4、靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、高精度。

6、可用于惡劣的環境,可長期工作,便于操作維修。



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